Программа управления роботизированными системами лазерной обработки MaxiRoboLine

Основными функциями программы являются:

• импорт электронных геометрических моделей объектов в форматах STEP, STL;
• установка ориентации и положения моделей объектов в пространстве в ручном режиме;
• автоматическая коррекция ориентации и положения моделей объектов с помощью видеокамеры, установленной на роботе;
• перемещение робота с помощью пульта управления;
• контроль положения инструмента обработки относительно поверхности изделия по видеоизображению;
• автоматическое выставление заданной высоты инструмента над поверхностью изделия с использованием видеокамеры, установленной на роботе (функция фокусировки);
• формирование заданий для лазерной обработки изделий в автоматическом режиме (маркировка изделий, резка по контуру);
• расчет траекторий движения робота, исключающих столкновения элементов робота с объектами, расположенными в рабочей зоне комплекса (заранее известными и определяемыми 3D-моделями);
• эмуляция движений робота (режим виртуального робота).